杭州后视镜下翻系统-谱地新能源科技-侧向碰撞预警系统

车道偏离警示系统必修课（二）

1.2 LDWS如何工作？

当驾驶人困倦或分心，很容易越过道路标线而进入旁边的车道甚至逆行。LDWS则通过检测道路边界或道路中心线的几何特征，确定车辆相对于车道线的位置和偏移速度，由车道偏离评价算法对车道偏离的可能性进行评价，当系统判定为非正常越过道路中心线时，它会以相应的报警方式提醒驾驶人注意。

1.3车道偏离警示系统的分类？

车道偏离预警系统已经商业化使用的产品都是基于视觉的系统，根据摄像头安装位置不同，可以将系统分为：

侧视系统——摄像头安装在车辆侧面，斜指向车道;

前视系统——摄像头安装在车辆前部，正视前方的车道

无论是侧视系统还是前视系统，都由道路和车辆状态感知、车道偏离评价算法和信号显示界面三个基本模块组成。

二、LDWS欧盟法规EU Regulation No. 351/2012介绍

2.1法规适用范围

针对M2、M3、N2、N3客车和商用车

但出于成本/效益分析和安全风险性的考虑，下面几个类别的车辆可以被豁免：

01、 3.5t<GVW≤8t的N2半挂牵引车

02、Class A, Class I and Class II的M2、M3客车

03、Class A, Class I and Class II的M3铰接客车

04、某些特定**车

05、越野车

06、**过三轴的特定车辆

投射距离更远，则是因为单双目的原理上有所差异。单目是依靠海量的数据库来进行识别与测距，就这么一个摄像头，在可控范围内，想怎么调整都随意。现在一些产品甚至号称能检测前方200m的距离。 而计算量更小，是相对双目来说的。

单目的缺点也显而易见——数据库不好建啊！Mobileye烧钱烧了十多年，至今已经快20年了才建立起了如此NB的数据库。后来者想走他的老路不容易，或许深度学习的发展会使得数据库的建立难度降低。但是，Mobileye做了十多年，对很多特殊物体还是认不得，小猫小狗，垃圾桶，特殊车辆等等。那么做驾驶辅助还行，因为人还是主导驾驶行为，但再想升级，做自动驾驶等，就比较难了。 

双目摄像头 

双目摄像头的原理与单目有些不同，是基于两个摄像头的视差来测距的，这就和人的左右眼一样。从趋势上来看，奔驰、宝马、丰田等*车企，都在研发双目的技术，特斯拉在和Mobileye分手之后，也和博世展开合作，准备采用双目的解决方案。

双目的优势在于，依靠视差来测距的原理使得它不必去识别物体是什么，只要有足够大的物体挡住了前方的道路，根据两个摄像头的反馈信息，就可以计算出车到该物体的距离。 

而双目较大的问题在于计算量大。两个摄像头的反馈数据，需要在较短的时间内处理，多延迟一秒都有可能不及时，这对于芯片的计算能力要求很高。而如果使用规格过高的芯片，成本会翻好几倍，完全无法商业化。 

所以，双目对于企业的算法能力要求更高。如何开发出一套满足双目计算要求，并且能够在成本更低廉的芯片上跑，这个门槛是较其高的。 

而关于双目的投射距离，如今也可以达到三位数了，这个距离对于汽车而言基本也足够了。

相比于单目，双目技术更加容易实现升级换代，算法成熟之后，运维成本要低得多。而且，从几家*车企的动向来看，双目或许将成为主流。