详解车道偏离预警和车道保持工作原理（一）

即使是经验丰富的老司机，也免不了有过开车走神的经历，一旦出现开车走神或是疲劳驾驶，车辆跑偏车道的情况是非常常见的，尤其是在高速驾驶时，即使是轻微的方向跑偏都有可能造成严重的后果。近年来随着汽车科技配置的丰富，避免车道跑偏的“防出轨神器”——车道偏离预警系统及车道保持系统，逐渐成为了主流配置，但是不少车主却选择关闭这些功能，难道这些高科技的防出轨神器真的只是鸡肋？今天咱们就来好好说道说道。

防患于未然——车道偏离预警系统

车道偏离预警系统，其英文全程为Lane Departure Warning System，因此很多车型上都将车道偏离预警系统简称为LDW系统。其主要功能是通过车辆上的传感器，控制器等部件，在车辆发生无意识偏离车道时通过声音、闪光和振动等方式提醒驾驶员。

如何判断车辆偏离车道是防出轨系统的核心所在，这一过程主要需要依靠传感器，能识别车辆偏离车道的传感器主要有三种，分别是安装在前风挡玻璃内侧后视镜上的视觉传感器，车辆前方（多见于进气格栅附近）的传感器，以及红外传感器。目前我们较常见的车道偏离预警系统基本上都采用了视觉传感器（少部分品牌采用红外线传感器），由前风挡玻璃下的摄像头进行道路分道线的监测，随后由感知模块分析道路几何特征和车辆动态参数，较后通过算法对车道偏离的可能性进行评价，一旦判定车辆偏离车道系统就会向驾驶员报警。