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车道偏离警示系统必修课（一）

一、LDWS初步认识

当下，汽车主动安全技术已成为消费者较关心的问题之一。因此，汽车的安全警示系统就显得尤为重要。特别是车道偏离警示系统 (Lane departure warning system, LDWS)，根据(美国)联邦公路局的估计，美国2002年所有致命的交通事故中44%是跟车道偏离有关的，同时车道偏离也被看成车辆侧翻事故的主要原因。 

AssitWare网站的分析结果认为：23%的汽车驾驶员一个月内至少在转向盘上睡着一次；66%的卡车驾驶员在驾驶过程中打瞌睡；28%的卡车驾驶员在一个月内有在转向盘上睡着的经历。四个驾驶员中就有一个驾驶员经历过车道偏离引起的伤亡事故。

现在，小编来和大家普及一下车道偏离警示系统的相关知识。

什么是LDWS？

LDWS是汽车主动安全系统不可缺少的一项功能，摄像头与处理软件会判别车辆与路面标记 (例如：车道线) 的距离，当车辆不开转向灯并即将越线时会发出警告，同时需要驾驶员识别警告后通过一定的纠正措施而抑制警告信号。

1.1 LDWS的作用

简单来说，LDWS的作用主要是为了避免部分交通事故的发生。

那到底是哪些类型的交通事故呢？

01、驾驶员疲劳或注意力不集中

02、从隧道进出时由于光线亮度明显变化所造成短暂地对方向控制产生偏差

这些行为看似不经意，其实是较大的安全隐患！一旦车辆出现无遇见性的车道偏离加上较快的车速，不论对自身、后方的车辆，还是对面行驶的车辆来说都非常容易引发巨大的灾难。为了确保行驶安全，保持车道的稳定变得和控制车速一样重要。

而随着技术的发展，主动安全的概念被越来越多的人所熟知。于是ADAS产品逐渐走进人们的生活，虽然今天的普及率仍然不高，但趋势是朝着好的方向发展的。

就像所有技术的发展初期都是百家争鸣一样，当前ADAS的技术路线也分很多种，而且目前为止也不好说哪条路更好。在牛车网、汽车智能举办的*五期汽车智能沙龙上，各位演讲嘉宾所选择的技术路线都各有特点，小智在听了一个下午之后，又涨了很多姿势！

 

单目摄像头 

 

单目摄像头的代表企业无疑是当今ADAS市场成员——Mobileye。这家以色列公司1999年成立，至今已有近20年的历史了。不过Mobileye如今已经不是仅仅提供单目解决方案了，他们在不断地开拓其他领域，甚至芯片也使用自己制造的**芯片，优势实在是有点大。

单目的原理说起来比较好理解。首先要逐步建立起巨大的数据库，单目摄像头在检测到前方物体时会与数据库进行匹配，在识别出前方物体是何方妖怪之后，应用相应算法进行测距并提供警报等反馈。 

单目摄像头较大的好处有三点：成本更低，投射距离更远，计算量更小。

成本好理解，少了个摄像头嘛，另外，由于不用考虑两个摄像头的相对位置保持不变的问题，硬件的制作工艺上难度更小，这都使得单目摄像头的解决方案更加便宜。